在1853年与1856年之间，苏格兰传教士和探险家戴维·利文斯敦与一批欧洲人一起首次横穿非洲，1855年的时候，也就是这次旅行的中途期间，利文斯敦发现了维多利亚瀑布，也就是被赞比亚人称作莫西奥图尼亚的瀑布（在当地语中意为“雷霆翻滚的云雾”），他也成为第一个到达这个瀑布的欧洲人。他在记录中描述，这个瀑布非常可爱，“就连天使在飞行的途中也一定会注视它”。

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